一个简单的Python库，用于录制ROS点云话题并导出为PCD文件。
将树形目录结构转换为结构化的 JSON 格式。
tree2proj 是一个用于根据 JSON 格式的目录树结构，自动生成对应的文件夹和文件 的 Python 工具。
监视模型训练时生成的权重文件，符合条件时发送QQ邮件通知。
解决sw2urdf插件生成的urdf文件，同一标签内容跨行的现象。
通过简单的右键菜单操作或快捷键，可以直接在VSCode中运行ROS的roslaunch或者rosrun命令。
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